2.3.3. Pedais
Tipos de Pedais
A construção do conjunto de pedais foi realizada integralmente por meio do software de modelagem SolidWorks 2024. O projeto teve como foco principal a modularidade, possibilitando uma ampla gama de ajustes nas posições dos pedais, de modo a atender diferentes preferências e estilos de pilotagem. Essa abordagem visa proporcionar maior realismo e adaptabilidade ao sistema, considerando que o propósito central do simulador é reproduzir, com o máximo de fidelidade, as condições de condução de um veículo real. A modularidade do conjunto permite ajustes de inclinação, distância e resistência dos pedais, configurando-se como uma solução versátil para usuários com diferentes ergonomias e finalidades, desde uso recreativo até treinamento profissional.
Metodologia para seleção dos pedais
A concepção do conjunto de pedais foi guiada por uma metodologia centrada na viabilidade técnica, modularidade funcional e otimização de custos, tendo como premissa o desenvolvimento de um sistema que fosse ao mesmo tempo acessível, personalizável e capaz de proporcionar uma experiência de simulação realista. Para isso, foram realizados estudos comparativos entre sistemas comerciais existentes, além da aplicação de princípios de design para manufatura e montagem.
Conclusão para escolha dos pedais
O sistema é composto por três pedais principais: acelerador, freio e embreagem, cada um com características técnicas distintas: Acelerador e embreagem: utilizam sensores de efeito Hall, que oferecem alta precisão na leitura da posição angular dos pedais. Esses sensores operam sem contato físico direto, o que reduz o desgaste mecânico e aumenta a durabilidade do sistema. Freio: emprega uma célula de carga de 200 kg, responsável por medir a força aplicada pelo usuário. Diferente dos sensores de posição, esse método proporciona uma resposta mais realista ao simular o comportamento de um pedal de freio hidráulico, onde o fator determinante é a pressão e não o deslocamento linear. Todos os pedais são equipados com motores de vibração, os quais têm a função de fornecer feedback háptico ao usuário. Esse recurso amplia a imersão durante a simulação, transmitindo sensações como a perda de aderência (travamento das rodas) e a interação com diferentes superfícies do traçado. O sistema de vibração é acionado dinamicamente a partir das condições do jogo, melhorando significativamente a percepção do comportamento do veículo. Dessa forma, o conjunto de pedais complementa a experiência do simulador, alinhando-se ao objetivo geral do projeto: entregar uma plataforma de simulação de alta fidelidade, com capacidade de personalização e resposta sensorial compatível com as exigências de simulações realistas.
Projeto dos Pedais
Figura 1. Vista isométrica dos pedais..
As chapas metálicas utilizadas na estrutura dos pedais serão fabricadas por meio de corte a laser, técnica escolhida com o objetivo de garantir alta precisão dimensional e excelente qualidade no acabamento das peças. Essa precisão é fundamental para assegurar o alinhamento correto entre os componentes mecânicos e eletrônicos, principalmente em um sistema modular, onde os pedais devem ser ajustáveis em posição e inclinação. O processo de corte a laser também contribui para a robustez do conjunto, visto que as chapas exercem função estrutural, suportando esforços gerados durante a aplicação de força pelos pés do usuário. A rigidez e durabilidade das peças metálicas são essenciais para manter o desempenho do simulador ao longo do tempo, evitando folgas, deformações ou desalinhamentos.
Figura 2. Montagem dos pedais..
Figura 3. Vista frontal dos pedais..
Além disso, o corte a laser permite a produção de geometrias complexas com elevada repetibilidade, reduzindo a necessidade de retrabalho e facilitando a montagem das demais partes do sistema, como sensores, eixos, molas e elementos de fixação. Esse método também se mostra compatível com uma produção em pequena e média escala, sendo viável tanto para prototipagem quanto para futuras etapas de produção em série.